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聚焦丨復雜GNSS電磁環境下導航終端綜合性能測試系統

原因樣要設計多樣化電磁感應情況模以研究室?


     近幾(ji)年,由于(yu)隨著我國整(zheng)合國力和(he)亞洲地區的(de)(de)知名度的(de)(de)總是(shi)增加,十分是(shi)北斗衛(wei)星(xing)(xing)定位(wei)軟件系統(tong)三號通(tong)訊(xun)(xun)通(tong)訊(xun)(xun)衛(wei)星(xing)(xing)影像凱立德導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)軟件系統(tong)啟用(yong)亞洲地區貼(tie)心服務來,通(tong)訊(xun)(xun)通(tong)訊(xun)(xun)衛(wei)星(xing)(xing)影像凱立德導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)這(zhe)個領(ling)域與通(tong)訊(xun)(xun)通(tong)訊(xun)(xun)衛(wei)星(xing)(xing)影像凱立德導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)新技木(mu)再迎了更快發展(zhan)壯大和(he)挑(tiao)戰,各app這(zhe)個領(ling)域對(dui)兼容北斗衛(wei)星(xing)(xing)定位(wei)軟件系統(tong)的(de)(de)凱立德導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)消(xiao)費網(wang)絡終端設備的(de)(de)需求(qiu)空前減少。是(shi)怎(zen)樣的(de)(de)改善凱立德導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)導(dao)航(hang)(hang)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)系統(tong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)消(xiao)費網(wang)絡終端設備在各樣復(fu)雜的(de)(de)環(huan)境下的(de)(de)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)的(de)(de)問題將(jiang)成只為用(yong)戶特別關(guan)注的(de)(de)主角與新技木(mu)科技攻關(guan)技巧(qiao)(qiao),網(wang)編歸(gui)整(zheng)了行(xing)在業(ye)內對(dui)比認同的(de)(de)幾(ji)樣PNT測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)測(ce)(ce)試(shi)(shi)的(de)(de)行(xing)為和(he)技巧(qiao)(qiao)。



1.1 現有PNT測試手段和方法


? 對天信號測試

閱讀對天實星數據信息對其進行特點確認軟件檢查,軟件檢查生產成本費用較低,但軟件檢查一樣的能力差、時未去重復軟件檢查,且無法建立開環與分析評估。

? 傳導有線測試

在實驗設計室環境下收到仿真器電磁波做好模塊、效能試驗,需要變現閉環控制試驗與監測,但不可能做好凱立德導航POS機裸機(含外置天線)效能試驗,僅能提供電源芯片、模組和單板試驗。

?傳統暗室OTA測試

在徽波暗室工作生態環境下傳輸摸擬器電磁振動器波確定空口試驗(OTA試驗),可保證導航模塊系統銷售終端機床(含wifi天線)反饋控制試驗與鑒定,大多符合機床常規精確定位、導航模塊系統、授時(PNT)性能參數試驗,尚未落實GNSS麻煩電磁振動器干涉工作生態環境下的抗干涉、抗誤導和全景搭配試驗。

? “滿天星”暗室測試:北斗技術人員的夢想 

在微生物實驗室室標準下倡導真識場所錯綜復雜GNSS電滋干憂情況,變現新一輪的測試方法。



1.2  復雜電磁環境模擬實驗室能夠幫助您解決哪些問題?


定位網站導航一體機導航一體機一體機儀更簡化渦流大情況虛擬仿真實驗英文室(以下的又稱“更簡化渦流大情況虛擬仿真實驗英文室”)順利通過建設無線數字自測大情況來虛擬仿真開園大情況中看不見白羊座網站導航一體機導航一體機一體機儀電磁能波及可以要面臨的多更簡化騷擾,虛擬仿真騷擾電磁能波與定位電磁能波互相直角立體、動態化維持轉變 ,這樣可以全部自測網站導航一體機導航一體機一體機儀終鍴的動、外部式的特點及更簡化渦流大情況下的抗騷擾特點。系統化是可以虛擬仿真以北斗衛星居多的多網站導航一體機導航一體機一體機儀電磁能波空間布局合理、關于頻段的騷擾電磁能波空間布局合理,、被測主設備動態管控,緊密結合Nav3D街景地貌及多徑虛擬仿真,完畢對新汽車、安卓手機、5G、高控制精度GNSS引擎、PNT模組、抗騷擾外置天線的動、外部式的網站導航一體機導航一體機一體機儀特點與抗騷擾特性的化學發光法自測和評定。

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繁多電磁感應區域環境摸擬檢測室就會讓你們的訪客健全完善要求特性發展,而非更重要的是會新一輪改善改善訪客感覺。第一次指出“設備設計金額孿生3D交互與智慧化運維和技術”和“智慧化加強有效率的24小時在線上考核方法與多源動態統計數據統計報告庫文件智慧化融入考核方法”的產品概念,可以就會將你們的訪客從守則死板、繁多和抄襲的檢查軟件檢查軟件方法運轉中“抽身”弄出來,讓訪客seo檢查軟件檢查軟件方法設計浮心,不要再僅僅目光另一項依據或另一次檢查軟件檢查軟件方法,設備整合預置檢查軟件檢查軟件方法應用場景動態統計數據統計報告庫文件、現實情況消費銷售終端特性動態統計數據統計報告庫文件、、多源動態統計數據統計報告庫文件智慧化融入后的考核方法動態統計數據統計報告庫文件,3d立體新一輪地體現被測導航導航消費銷售終端特性,大大的降不間斷看到報告和復制粘貼動態統計數據統計報告庫文件之中的距離性,加強檢查軟件檢查軟件方法有效率。

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復雜電磁環境模擬實驗室可以實現“滿天星”RNSS/RDSS輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”RTK輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”組合導航輸出常規/抗干擾導航試驗場景。可以幫助用戶主要解決以下測試需求:
?  導航定位測試
?  組合導航測試 
 高精度RTK測試
 短報文收發測試
?  抗窄帶壓制干擾測試 
 抗寬帶壓制干擾測試
 抗分布協同干擾測試
?  靈敏度測試
 北斗+5G測試
 抗轉發式欺騙干擾測試
?  抗生成式欺騙干擾測試 
?  抗單站壓制干擾能力測試
 抗多站壓制干擾能力測試
?  波束指向精度測試 
 干擾來向檢測
 EIRP測試  
?  手機測試 
?  V2X測試圖片(pian)



1.3 復雜電磁環境模擬實驗室具有哪些技術亮點?


?  模仿任何日期間隔、選址,幫助長日期間隔接連仿真模型

?  模擬衛星信號實際(ji)來波(bo)方向、路徑與衛星運動軌跡

?  模擬干擾信(xin)號與(yu)衛星信(xin)號之間夾角(jiao)三(san)維、動(dong)態連續變化

?  模擬被(bei)測(ce)終端姿(zi)態(tai)角的(de)動(dong)、靜態(tai)連續(xu)變化(hua),支持(chi)多自由度模擬

?  虛擬仿真不同非(fei)常復雜GNSS渦流場(chang)景干攏(long),涉及壓(ya)接制作干攏(long)、欺騙性干攏(long)、分(fen)手后復合干攏(long)等(deng)

?  導行全環節信息模(mo)擬訓練(lian),要加入(ru)RTK、慣(guan)導、Nav3D多(duo)徑模(mo)板建模(mo)

?  支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、NavIC、QZSS、SBAS多頻(pin)率測試

?  仿真模擬衛星(xing)定位領域、世界上短(duan)數據幀出站放射、入站無線信號(hao)接受到辦理(li)和閉環控制(zhi)測(ce)試方法

?  不支持(chi)實時監(jian)控再線、多源(yuan)參(can)數結合估評(ping),立體空(kong)間(jian)、直接展示板(ban)被測(ce)銷售終端使用性能

?  支持系統鏈路功率(lv)、傳輸時延、頻率(lv)等參(can)數的自動化標校

?  體統(tong)三維(wei)圖交互與(yu)智慧的運維(wei)污染(ran)監測(ce)(ce),全座(zuo)向把(ba)握(wo)好測(ce)(ce)評過程中和(he)體統(tong)電腦運行的情況

?  內置豐富的測試(shi)場(chang)景(jing)庫,覆蓋導航終端90%以上測試(shi)需求




衛導信息的滿天星暗室優勢在哪里?


2.1  首創了滿天星暗室全要素建模仿真技術


玫瑰花暗室相對民俗微波加熱暗室,多平面布置了太多個導行全向同軸電纜,打擾磁感應波阻尼導軌,打擾磁感應波全向同軸電纜等,必須要 的關注任何導行全向同軸電纜各自的靜區安全穩定性,打擾磁感應波全向同軸電纜導彈發射的大工作功率打擾磁感應波磁感應波在轉臺、阻尼導軌等非鋁合金安全裝置作用的反射性、散射磁感應波會不要作用靜區安全穩定性等,必須要 遍歷模擬因此導行全向同軸電纜、打擾磁感應波全向同軸電纜鍛煉具體位置、轉臺不一樣的心態各自的不一樣的頻段的暗室靜區安全穩定性。目前為止目前上的商用廚房磁感應模擬系統重視這個模擬訴求都不可提供,雖然配置單很高店鋪推廣電子產品模擬今天也是現況微乎其微。衛導企業信息獨特的BeamSpaceSim模仿游戲游戲爭對風信子暗室確定全基本特征設計模仿游戲,還包括吸波產品、定向無線、轉臺、定向無線電氣支架等實物設計,勾勒收錄許多漫反射機能的磁感應生態錯綜復雜虛擬仿真。

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▲吸波相關材料實體模型

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▲外置天線建模方法

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▲轉臺實體模型

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▲攔截體3d模型

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▲wifi天線朝向圖建模制作

BeamSpaceSim具有仿真要素齊全、功能全面、數據精確、操作簡潔等特點,能在很短的時間內快速完成常規微波暗室模型的建立和仿真。

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▲風信子暗(an)室全因(yin)素建模方法逼真

用模仿遇到“皮軟的(de)行(xing)政(zheng)城(cheng)市(shi)環境(jing)”,對好幾種過敏(min)“皮軟的(de)行(xing)政(zheng)城(cheng)市(shi)環境(jing)”重設“和預防計劃方案(an)”,狠抓(zhua)體統模仿能力“所(suo)見所(suo)聞即(ji)獲(huo)得(de)的(de)”。利用騷擾反(fan)射(she)層電靜謐暗室(shi)靜區(qu)指標英文提出吐槽(cao)足(zu)的(de)行(xing)政(zheng)城(cheng)市(shi)環境(jing),以供測式APP在測式動(dong)畫場景中遏制。

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▲暗室靜辨別析

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▲暗室干預辯別析


鑒于點光投影(ying)法(Ray Tracing)的(de)(de)(de)數據無線(xian)信號(hao)繪制(zhi),將數據無線(xian)信號(hao)波束以(yi)三維圖(tu)像動畫片的(de)(de)(de)策略創(chuang)造,能保證了看上去產品信息傳輸(shu)的(de)(de)(de)深度貧(pin)困(kun)性(xing)、主觀性(xing)和實(shi)時(shi)視頻(pin)性(xing)。

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▲依據散射投映法(Ray Tracing)的數據信號設計


在“扶郎花”微波射頻(pin)暗室(shi)半球波束內擺(bai)設(she)多(duo)家比(bi)較(jiao)固定(ding)(ding)位(wei)(wei)置(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)外(wai)(wai)(wai)置(zhi)外(wai)(wai)(wai)置(zhi)無(wu)線天線,根據實時更新(xin)視(shi)頻(pin)選(xuan)中最鄰(lin)近(jin)(jin)痕跡點(dian)的比(bi)較(jiao)固定(ding)(ding)位(wei)(wei)置(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)外(wai)(wai)(wai)置(zhi)外(wai)(wai)(wai)置(zhi)無(wu)線天線導(dao)彈發射點(dian)定(ding)(ding)位(wei)(wei)養成機網(wang)(wang)表(biao)(biao)現高(gao)達(da)養成機網(wang)(wang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)運(yun)動健身痕跡用(yong)途(tu)。根據實時更新(xin)視(shi)頻(pin)統(tong)計氣(qi)象觀測場地下的各個可視(shi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)仰角和八卦(gua)方法角,就近(jin)(jin)原(yuan)則(ze)選(xuan)中仰角和八卦(gua)方法角差(cha)值最短的比(bi)較(jiao)固定(ding)(ding)位(wei)(wei)置(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)外(wai)(wai)(wai)置(zhi)外(wai)(wai)(wai)置(zhi)無(wu)線天線導(dao)彈發射點(dian)該可視(shi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)的養成機網(wang)(wang)表(biao)(biao)現,高(gao)達(da)養成機網(wang)(wang)全定(ding)(ding)位(wei)(wei)獅(shi)子座的目(mu)的性。

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▲全遙感衛星白羊座模型制作設計


2.2 首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術


全面的抗干擾測試場景要求仿真初始時間、仿真時長等任意可設,并支持長時間連續仿真,即要求衛星星座模擬信號在空時上應能覆蓋所有衛星信號來向動態模擬。針對這個需求目前有兩種解決方案:

進行暗室區域(通信衛星區域),使用性能多臺計算機高使用性能GNSS多平率仿真器

該工作預案除了有模型模型仿真定位的數據信息的有所不同來波定位之內,還能模型模型仿真在長時長內定位從一位區域中長跑到別的位區域的情形,并與逼真獅子座定位中長跑不對。進行暗室區域的工作預案技能風格比較成熟、穩定,但修建專項經費加入較少,一般來說工作單位和工業企業無從接受,還有幾臺模似器同歩技能等級大,偽距和載波相位渠道間的差異很容易獲取,區域的數據信息修改時非常容易形成接收到機的數據信息失鎖。

?   建立微波通信按鈕打開行列式的特征值儀器,能夠按鈕打開行列式的特征值操縱多路通訊衛星電磁波選通

該細則常見從費用和技術應用實現目標難度系數考慮的開始,常見能否能夠滿足玫瑰花暗室自測標準,但始終無法采取長久間隔不間斷模仿和載波相位差分(RTK)自測。常見問題是微波通信打開矩陣的特征值的手機表現修改用時期隔普遍在100ns及以上,有所不同次修改用時期隔還長期存在一反差,無法能實現前提校驗可以消減,這會引發的通信衛星手機表現終止和不不間斷,從而造成推送機手機表現失鎖,偽距和載波相位測量值顯示跳變,與現實情況發生不一致,影響到抗干預安全性能的自測鑒定。

衛導信息經過多年的技術積累與沉淀,以客戶和市場需求為導向,堅持通過自主研發和技術融合創新,首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術,解決了復雜電磁環境長時間連續仿真和信號精度問題,該技術已申請國家專利保護,并在國內多家實驗室成功應用,是唯一經過工程驗證的復雜電磁環境模擬關鍵技術。ae6c5f6676195cf0137d071465f3ea2.png

▲小行星預警無線天線調節

2.3首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術


國內首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術,注重全要素、全流程、全數據可視化設計,提供清晰、直觀、高效的用戶體驗。基于NavTest軟件的數據可視化,主要包含測試場景構建可視化、測試過程可視化和測試結果分析,具有增強數據全局細節、實時監測動態展現、多源數據智能融合評估等特點。

?   工作亮點1:測試方法場景設計引入信息可視化

1) 場景構建元素立體直觀

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▲的場景構筑事物


2) 運行場景2D/3D可視化

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▲2D/3D大數據可視化


 ?   特色2:測量流程可視化管理

1) 用戶軌跡

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▲我們路徑規劃


2) 統計數據立即檢測動向展現什么


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▲數據監測


?  特色3:考試結果可視化數據

1) 鏡頭光暈不一樣與方法數據統計

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2) 事實終端用戶性動態數據

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3) 多源就結合后的監測數值

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 ?   終極亮點:孿生可視+智能運維,系統三維可視化與故障診斷

操作軟件系統多維分析涉及到環保多維分析、導航一體機多維分析、電磁干擾多維分析、手持終端多維分析、趨勢多維分析、同軸電纜多維分析、暗室多維分析、設施多維分析和測評多維分析9個大部分,對操作軟件系統所以需求定性分析的大數據通過多維分析劃分類別進行處理,為微信玩家供應更比較清楚、更直觀、高效化的微信玩家體驗度。

創新采用數字孿生技術構造虛擬的仿真評估平行系統,將被測設備狀態及天線、轉臺、滑軌、機柜、線纜狀態等要素全部虛擬孿生在平行系統中。當信號鏈路或設備出現故障時,虛擬的平行系統中對應的鏈路和設備及時告警,并可視化定位到具體部位,方便用戶進行故障診斷和排查。

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▲孿生可視


在三維可視化監控中,用戶可以直觀的看到系統內各組成部分之間的硬件關系,系統內部如果出現故障,將會以紅色閃爍的形式發出告警提醒用戶;在選中對應的設備后,設備外輪廓標黃并顯示出該設備的基本信息(含故障原因)。


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▲主設備可視化數據


通過機柜與設備可視化的方式,科學建立并掌握系統重要設備,提高設備管理效率和系統集成度。


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▲機柜與機器設備web3d


為提升系統可維護性,設計有線纜可視化界面,可對整個系統線纜進行建模并一一對應,完成故障預警和生產施工指導,提升布線安裝和故障診斷效率。


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▲電力電纜可視化分析


衛導的信息的風信子暗室具備著豐富多彩周全的建模測量場合,剩以上主要技木和優勢可言外,還方法應用了“多遙感衛星、多干撓高效化自動的進行校正技木”、“實時更新在線視頻前饋監測網技木”等。




結語


經過多年的技術積累與沉淀,湖南衛導通過自主研發和技術融合創新,解決了“滿天星”復雜電磁環境衛星導航抗干反欺騙測試的關鍵技術,自主研發了真實三維場景及多徑信號仿真模型、干擾測試場景構建、高動態高精度信號仿真模擬等關鍵技術,形成了滿天星復雜電磁環境衛星導航模擬測試的綜合解決方案,主要應用于各類導航終端產品性能全方位檢測。我公司該系統擁有20多項發明專利,其中多項關鍵技術為國內首創,技術成熟先進,徹底打破了國外對華的技術封鎖,填補國內高端模擬仿真測試系統空白,2020年榮獲全國衛星導航定位協會科技進步二等獎。

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廣東衛導數據網絡科技有局限集團有局限集團是國內擁有一所出具層面議器制作業、模式設計構思論證話題、模式整合開發技術、三維全景植被及多徑模擬仿真訓練、孿生可視+數字化運維和技術和全具體流程交樓后勤確保的計量部門。載止近些年,廣東衛導已來完成交樓并投放便用的更復雜化電磁波波生態模擬仿真訓練檢驗模式近20套,各位為100多名粉絲計量部門出具了更復雜化GNSS電磁波波生態下網站導航網絡終端產品設備的檢驗后勤確保服務于。



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